Amigo e colaborador do imperador romano Otavius Augustus, Marcus Agrippa destacou-se pela capacidade militar e política, pelas construções com que embelezou a cidade de Roma e pelo mapa do mundo antigo que elaborou com os dados obtidos em suas viagens. Marcus Vipsanius Agrippa nasceu por volta do ano 63 a.C. Pouco se sabe de sua vida até os vinte anos de idade, quando começou a apoiar Augustus na luta pelo poder desencadeada após a morte de Julius Caesar. Posteriormente, Agrippa ocupou diversos cargos públicos de relevância, entre os quais o de Tribuno, e atuou freqüentemente como preposto do imperador.
Entre suas vitórias militares deve-se salientar a Batalha de Nauloco contra Sextus Pompeius, no ano 36 a.C., a Batalha do Accio contra Marcus Antonius, em 31 a.C., e a subjugação dos Cântabros na Hispânia no ano 19 a.C. Agrippa distinguiu-se também por sua participação em diferentes obras de restauração de Roma, como as realizadas no Pantheon e nas canalizações, e pela construção de aquedutos e termas. Entre 17 a 13 a.C., governou as províncias orientais do império. No inverno de 13 a.C. adoeceu e, pouco depois de seu regresso a Roma, em março do ano seguinte, faleceu. Augustus ordenou que fosse sepultado no Mausoléu Imperial.
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