Mars Observer: lançada em 25/09/92 pelos EUA, tinha o objetivo de orbitar Marte e enviar imagens de alta resolução. No entanto, em 21/08/93, perdeu contato com a base, um pouco antes de entrar na órbita de Marte.

Mars Observer
Mars Surveyor Program: após o fracasso da missão Mars Observer, a NASA elaborou um novo programa para explorar Marte: O Mars Surveyor Program. Consistia no envio de sondas espaciais a cada 26 meses, durante as oposições de Marte. As sondas eram as seguintes Mars Global Surveyor, Mars Pathfinder, Mars 98 (Mars Climate Orbiter e Mars Polar Lander), Mars 2001, Mars 2003 e Mars 2005. Como veremos adiante, o fracasso das missões Mars 98 fez a NASA rever seus planos e encerrar o programa Mars Surveyor.
Mars Global Surveyor: lançada em 07/11/96 pelos EUA, inseriu-se na órbita de Marte em 11/07/97. Foi designada a orbitar Marte por um período de 2 anos, a fim de coletar dados sobre a superfície, topografia, dinâmica atmosférica, gravidade, campo magnético e composição do planeta. Esses dados seriam usados para orientar missões futuras. Com o fracasso das sondas Mars 98, o prazo da missão Mars Global Surveyor, que era 2 anos, foi prorrogado até hoje. A Mars Global Surveyor continua enviando belíssimas imagens do planeta vermelho.

Mars Global Surveyor
Mars 96: lançada em 19/11/96 pela Rússia. O foguete que carregava a sonda levantou vôo com sucesso, mas ao entrar em órbita houve uma falha, enviando a sonda para uma queda no Oceano Pacífico, entre a costa do Chile e a Ilha de Páscoa. Afundou com 27g de plutônio radioativo, usado como fonte de energia.
Mars Pathfinder: lançada em 04/12/96 pelos EUA. Consistia numa missão lander, ou seja, destinada a pousar em Marte. A novidade era a presença de veículos pequenos chamados Sojourner, os quais caminhariam pela superfície marciana para analisar o solo ao redor da sonda lander. Lembramos que as missões chamadas orbiter são designadas a ficar orbitando o planeta, enquanto que as missões chamadas lander são designadas a pousar na superfície do planeta. A Mars Pathfinder, alem de ser uma missão lander, também era uma missão rover, ou seja, envia veículos a superfície do planeta.Os rovers Sojourner pesavam cerca de 10 Kg, tinham 62 cm de comprimento, 47 cm de largura e 32 cm de altura.
A Mars Pathfinder pousou em Marte no dia 04/07/97 na região de Ares Vallis (lat 19,33° N, long 33,55° L), sendo então renomeada de Carl Sagan Memorial. No dia 06/07/97 os veículos Sojourner de 6 rodas, caminharam pela superfície. A Mars Pathfinder retornou 16000 imagens da lander e 550 dos rovers, bem como realizou 15 analises químicas das rochas marcianas e estudou o clima. A última transmissão foi em 27/09/97, após 83 dias de missão, atingindo 100% de seus objetivos.

Mars Pathfinder

Mars Pathfinder lander

Mars Pathfinder rover
Planet B ou Nozomi: lançada em 04/07/98 pelo Japão, deveria chegar a Marte em 1999, mas problemas em adquirir aceleração gravitacional atrasaram a chegada da sonda, a qual estava prevista para dezembro de 2003 ou janeiro de 2004. Uma erupção solar danificou o sistema de comunicação impedindo a realização de manobras de inserção na órbita marciana. A missão foi abandonada em 09/12/03. Tinha o objetivo de estudar a atmosfera superior de Marte e sua interação com o vento solar. Em japonês, nozomi significa esperança.

Missão Nozomi
Mars Climate Orbiter: lançada em 11/12/98 pelos EUA, era a missão orbiter da Mars 98, consistindo no envio de duas sondas em épocas distintas, uma orbiter (Mars Climate Orbiter) e uma lander (Mars Polar Lander), as quais deveriam estudar o clima e a taxa de água e CO2 em Marte. A Mars Climate Orbiter perdeu contato em 23/09/99 quando, devido a erros de navegação, passou muito perto da superfície, sofrendo superaquecimento e destruição na atmosfera.

Mars Climate Orbiter