A sinalização de trânsito é a forma pela qual se regula, adverte, orienta, informa, controla a circulação de veículos e pedestres nas vias terrestres. Sempre que for necessário será colocado ao longo da via sinais de trânsito previsto no Código de trânsito ou em legislação complementar.

| Sinais | Exemplos |
|---|---|
| Verticais | placas de sinalização |
| Horizontais | marcas viárias (faixa de pedestres) |
| Dispositivos de sinalização auxiliar | tachas, tachões, cones, cavaletes |
| Luminosos | semáforo |
| Sonoros | silvos de apito |
| Gestos do agente de trânsito e do condutor | sinais com os braços do PM e condutor |
Regulamentação - são de formato circular (exceto a de PARE e DÊ a PREFERÊNCIA) com fundo branco, letras e símbolos na cor preta e orla (borda) na cor vermelha, assim como uma tarja que corta a placa, na cor vermelha, indica proibição. Essas placas regulamentam o uso da via, definindo suas proibições, permissões, restrições, devendo ser obedecidas pelos condutores e pedestres, sob pena de cometerem infração de trânsito. Ex: placa de proibido estacionar.

Dê a preferência

Pare

Velocidade máxima

Sentido proibido

Proibido virar a esquerda

Sentido obrigatório

Siga em frente

Proibido ultrapassar
São de formato retangular (grande maioria), com o fundo na cor amarela e letras e símbolos na cor preta, orla externa amarela e interna preta. Como o nome já diz, essas placas têm a função de alertar, orientar e advertir o condutor sobre uma situação que ele vai encontrar mais a frente, normalmente situações em que deva ter mais atenção e cuidado.
A não obediência dessas placas não implicam em infração de trânsito, mas no caso de um acidente, por exemplo, a sua não obediência pode transformar-se em agravante.

curva acentuada a esquerda

curva a esquerda

curva a direita

curva acentuada em "S" a esquerda

curva em "S" a direita
Essas placas possuem diversos formatos e cores, mas todas tem a finalidade de indicar, orientar e dar localização ao condutor. Indicam o caminho a ser tomado para um determinado destino, a kilometragem a ser percorrida, a kilometragem da via naquele local, proximidade de cidades, praias, restaurantes e postos de gasolina, o nome ou prefixo da rodovia, etc.

Área de Estacionamento

Serviço Telefônico

Serviço Mecânico

Abastecimento