Quanto à origem uma onda pode ser classificada em onda mecânica e onda eletromagnética.

Ondas mecânicas são as ondas produzidas por uma perturbação num meio material, como, por exemplo, uma onda na água, a vibração de uma corda de violão, a voz de uma pessoa, etc.
Ondas eletromagnéticas são produzidas por variação de um campo elétrico e um campo magnético, tais como as ondas de rádio, de televisão, as microondas e outras mais.

As ondas eletromagnéticas não precisam de um meio de propagação, logo podem propagar-se no vácuo. As ondas mecânicas não têm essa possibilidade.
Uma outra classificação de onda é em relação à direção de oscilação, comparada coma direção de propagação.
Considere, por exemplo, uma corda segurada por duas pessoas nas extremidades. A pessoa na extremidade da esquerda levanta e abaixa a corda rapidamente. Forma-se, então, um pulso de onda.

Após alguns instantes, o pulso terá se propagado e teremos a situação seguinte:

Note que o pulso de onda está se propagando na horizontal da esquerda para a direita, enquanto os pontos da corda, os perturbados pelo pulso, oscilam para cima e para baixo. Com isso, a direção de oscilação (vertical) é perpendicular à direção de propagação (horizontal). A onda será chamada de onda transversal.
Podemos obter uma onda transversal usando uma mola helicoidal.

Entretanto, os exemplos mais significativos de ondas transversal são as ondas eletromagnéticas (todas), que serão estudadas mais adiante.

Considere agora uma pessoa falando. O som da voz da pessoa se propaga no espaço em todas as direções, afastando-se da fonte, como indicado no desenho. O som, transmitindo-se no ar, produz compressões e rarefações. De acordo com a seqüência sonora emitida pela pessoa, podemos ter camadas de ar mais comprimidas ou menos comprimidas, conforme está representado na figura como regiões claras e regiões escuras.
Podemos fazer o diagrama de oscilação num certo instante:


Veja a figura abaixo para ter uma visão complementar desse fenômeno.


Existem também asondas mistas, como o som nos sólidos.
Quanto ao tipo de energia transmitida pela onda, podemos classificá-la em ondas sonoras, ondas luminosas, ondas térmicas, etc.
Fonte: www.terra.com.br